A Honda terá, já no primeiro trimestre de 2021, um veículo de produção com grau de automação que permite trafegar sozinho na cidade. O modelo escolhido é o sedã de luxo Legend, que será lançado no Japão como um carro autônomo Nível 3.
No Nível 3, o sistema monitora o ambiente de direção ao redor do veículo e assume as operações de condução sob certas condições. Quando qualquer uma das situações operacionais do ambiente de direção se tornar "insuficiente ou insatisfatória", o dispositivo irá emitir um aviso e o motorista terá de assumir o volante de forma imediata - entenda todos os níveis de automação.
A Honda vai conseguir vender o Legend com o sistema chamado Traffic Jam Pilot até março de 2021 graças também ao Ministério da Terra, Infraestrutura, Transporte e Turismo japonês. A pasta alterou parcialmente a regulamentação de trânsito e permitiu a adição do equipamento para a condução autônoma de Nível 3 à lista de itens de veículos motorizados sujeitos aos padrões de segurança.